L'impératif vient aussi du subjonctif

Pour quelques verbes, l'impératif se forme à partir du subjonctif

1) étre

subjonctif:

que tu sois

que vous soyez

que nous soyons

Dons, l'impératif est:

Sois sage, reste tranquille !

Soyez poli, les enfants !

Soyons tous à l'heure !


2) Avoir

Subjonctif

que tu aies

que nous ayons

que vous ayez

L'impératif est, donc

Aie un peu d'ambition ! (Attention: l'impératif "aie" ne prend pas de "s")

Ayez confiance en moi !

Ayons un plan commun !


3) Savoir

L'impératif de savoir prend le radical du subjonctif "sach-", mais, attention !, les terminaisons sont: -e, -ons, -ez.

Sache bien que c'est la dernière fois que je t'aide !

Sachons rester en calme !

Sachez garder votre calme !


4) Vouloir

Verbe très particulier dans l'impératif . La 2e personne du singulier: veuille est formée sur le radical du subjonctif (que je veuille)
Mais attention, les 1e et 2e personnes du pluriel: veuillons, veuillez, sont différentes de celles du subjonctif (que nous voulions, que vous vouliez)
De ces trois formes de l'impératif, seule la forme veuillez es utilisée. Les autres sont extrêmement rares.

Ex. Veuillez attendre un moment, s'il vous plaît !

A l'écrit, on la trouve dans les lettres officielles:

Ex. Veuillez trouver ci-joint mon curriculim vitae